دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و مدلسازی یک ربات ۴ درجه آزادی هیبرید با قابلیت انجام عملیات خاص برروی ستونهای شاخه دار و بررسی کنترلر آن
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و مدلسازی یک ربات ۴ درجه آزادی هیبرید با قابلیت انجام عملیات خاص برروی ستونهای شاخه دار و بررسی کنترلر آن دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و مدلسازی یک ربات ۴ درجه آزادی هیبرید با قابلیت انجام عملیات خاص برروی ستونهای شاخه دار و بررسی کنترلر آن کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و مدلسازی یک ربات ۴ درجه آزادی هیبرید با قابلیت انجام عملیات خاص برروی ستونهای شاخه دار و بررسی کنترلر آن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و مدلسازی یک ربات ۴ درجه آزادی هیبرید با قابلیت انجام عملیات خاص برروی ستونهای شاخه دار و بررسی کنترلر آن :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
این مقاله یک مکانیزم ۴ درجه آزادی را جهت به کارگیری در یک ربات ستون پیما با کاربرد چند گانه معرفی می نماید مکانیزم مذکور یک مکانیزم سریال / موازی است که بهعنوان بخش اصلی یک ربات ستون پیما طراحی شده است ربات طراحی شده قادر است در راستای ستونهای با مقطع دایروی که دارای شاخه و خم هستند و ستونهایی با تغییرات مقطع پله ای حرکت کند و بعداز رسیدن به نقطه مورد نظر روی ستون کارهایی از قبیل تست، تعمیرات، تعویض قطعات و; را انجام دهد دراین مقاله ابتدا دلایل نیاز به مکانیزم ۴ درجه آزادی بیان میشود و پس از معرفی مکانیزم مدلسازی ، و آنالیز کینماتیکی مکانیزم ارائه خواهد گردید و سیستم کنترلی آن را توضیح میدهیم
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
