تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدل های چندگانه تعاملی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدل های چندگانه تعاملی دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدل های چندگانه تعاملی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدل های چندگانه تعاملی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدل های چندگانه تعاملی :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : رادار

تعداد صفحات :۱۳

این مقاله در مورد استفاده از فیلتر کالمن غیرملموس (UKF) جهت تخمین دینامیک های غیر خطی است و در آن، روش های تعیین وفقی پارامتر مقیاس در این نوع از فیلترها به طور خاص بررسی شده است. با توجه به عدم وجود راه حل تحلیلی و استفاده از روش های عددی، بار محاسباتی این نوع از فیلترها به شدت افزایش می یابد. در این مقاله یک روش جدید براساس ساختار مد های چندگانه تعاملی (IMM) پیشنهاد شده است که حجم محاسباتی کمتری نسبت به روش های قبل دارد. عملکرد این فیلتر در یک مساله ردگیری با استفاده از شبیه سازی مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت دقت، بار محاسباتی و پایداری این فیلتر با فیلتر UKF وفقی به روش های عددی و فیلتر UKF با پارامتر ثابت مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که عملکرد فیلتر پیشنهادی بهتر از فیلتر UKF با پارامتر ثابت و بسیار نزدیک به فیلتر UKF وفقی با روش های عددی است.

کلید واژه: فیلتر با مدهای چندگانه تعاملی، فیلتر غیرخطی، فیلتر کالمن غیرملموس، روش بیزین