طراحی و پیاده سازی شبیه ساز ناوبری کور شناورهای سطحی و زیرسطحی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی و پیاده سازی شبیه ساز ناوبری کور شناورهای سطحی و زیرسطحی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و پیاده سازی شبیه ساز ناوبری کور شناورهای سطحی و زیرسطحی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و پیاده سازی شبیه ساز ناوبری کور شناورهای سطحی و زیرسطحی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی و پیاده سازی شبیه ساز ناوبری کور شناورهای سطحی و زیرسطحی :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

تعیین موقعیت متحرک جز لاینفک هر سیستم ردیابی و هدایت متحرک می باشد. سیستمی در ردیابی موفق تر است که بتواند موقعیت را به شکل دقیق تری تامین کند. بطور کلی دستگاه های مختلفی از قبیلINS و GPS برای تعیین موقعیت استفاده می شود که هر کدام محدویت ها ی خاص خود را دارد. یکی از روش های تعیین موقعیت، روش ناوبری کور می باشد. آنچه که در این مقاله مورد بررسی خواهد گرفت، اصول ناوبری کور و شبیه ساز طراحی شده بر اساس معادلات اصلی ناوبری می باشد. این شبیه ساز بر مبنای تنظیم موقعیت اولیه شناور و ورودی اطلاعات سرعت و زاویه حرکت، آخرین نقطه دقیق شناور را تعیین می کند. از کاربردهای این شبیه ساز می توان به آنالیز خطای ناوبری با توجه به تعریف خطاهای سنسور جایرو و سرعت سنج و سناریوهای حرکتی مختلف اشاره نمود. هدف نهایی از این شبیه سازی نرم افزار ناوبری جهت بکارگیری گیری در شناورهای سطحی و زیرسطحی می باشد.