ردیابی یک جسم پرنده با استفاده از فیلترهای غیرخطی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 ردیابی یک جسم پرنده با استفاده از فیلترهای غیرخطی دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد ردیابی یک جسم پرنده با استفاده از فیلترهای غیرخطی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ردیابی یک جسم پرنده با استفاده از فیلترهای غیرخطی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن ردیابی یک جسم پرنده با استفاده از فیلترهای غیرخطی :

تعداد صفحات :۱۳

چکیده مقاله:

به طور معمول در ردیابی هدف، مدل سیستم دینامیکی و اندازه گیری های تابعی غیرخطی از حالت های هدف می باشد. از طرفی اگر نویز اندازه گیری دارای ماهیت غیر گوسی باشد برخی از سیستم های غیرخطی به طور بهینه عمل نخواهند کرد و تخمین های بدی خواهد داشت. فیلتر ذره ای از جمله فیلترهای غیرخطی است که کاربرد وسیعی در تخمین سیستم های غیر خطی و غیر گوسی دارد. در این مقاله ردیابی هدف در حضور نویز گوسی و غیر گوسی با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته و فیلتر ذره ای صورت گرفته است. نتایج به دست آمده نشان می دهد برای نویز گوسی خطای تخمین هر دو روش تفاوت چندانی ندارد ولی برای نویز غیر گوسی خطای تخمین در فیلتر کالمن تعمیم یافته نسبت به فیلتر ذره ای بیشتر است و این در حالی است که حجم محاسبات در فیلتر ذره ای نسبت به فیلتر کالمن تعمیم یافته قابل ملاحظه است و دقت بیشتر مستلزم هزینه زمانی و سخت افزاری بیشتر خواهد بود.