دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترلر مقاوم ?H فعال ارتعاشات خودتحریک در بازوی ماشینکاری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترلر مقاوم ?H فعال ارتعاشات خودتحریک در بازوی ماشینکاری دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترلر مقاوم ?H فعال ارتعاشات خودتحریک در بازوی ماشینکاری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلر مقاوم ?H فعال ارتعاشات خودتحریک در بازوی ماشینکاری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترلر مقاوم ?H فعال ارتعاشات خودتحریک در بازوی ماشینکاری :
تعداد صفحات :۲۰
چکیده مقاله:
امروزه استفاده از رباتهای صنعتی به دلیل انعطافپذیری، سرعت، دقت، قابلیت برنامهپذیری و… به صورت چشمگیری درحال افزایش است. در این میان، رباتهای ماشینکار نقش مهمی در فرآیندهای تولید ایفا میکنند. یکی از اصلیترین دغدغه های محققان در ارتباط با این رباتها، ارتعاشات نوک ابزار هنگام ماشینکاری میباشد که اغلب به صورت خودتحریک ۱ و ناخواسته ایجاد میگردد. اینگونه ارتعاشات غیرقابل تحمل میباشند؛ از اینرو ایجاد روشی برای کاهش ارتعاشات بایستی مورد تحقیق و بررسی قرار گیرد. در کنترل ارتعاشات، هدف کاهش دامنهی ارتعاشات به منظور افزایش قابلیت اطمینان از عملکرد سیستم می -باشد. هدف از این پروژه مدلسازی بازوی ربات ماشینکار در فرآیند تراشکاری و سپس اعمال یوک کنترلر مقاوم برای کاهش حداکثری ارتعاشات نوک ابزار است. در این پروژه بازوی ربات ماشینکار به صورت یک تیر یک سرگیردار اولر برنولی – مدلسازی خواهد شد. برای کنترل ارتعاشات از یک عملگر پیزوالکتریک استفاده خواهد شد که به صورت یک لایهی ورقهای برروی تیر نصب شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیکی پیزوالکتریک و تیر از روش همیلتون برای بدست آوردن معادلات سیستم استفاده خواهد شد. عامل ایجاد ارتعاشات در فرآیند ماشینکاری، در قالب مدل ارتعاشات خودتحریک به همراه تاخیر زمانی در سیست مدلسازی میشود. در ادامه با توجه به عدم قطعیتهای موجود در فرآیند ماشوینکاری با اعمال یک روش کنترلی مقاومدامنهی ارتعاشات سیست کاهش خواهد یافت.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
