بهبود سنجش ژیروسکوپ های مبتنی بر فنآوری MEMS با استفاده از مدل سازی تصادفی و فیلتر کالمن

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بهبود سنجش ژیروسکوپ های مبتنی بر فنآوری MEMS با استفاده از مدل سازی تصادفی و فیلتر کالمن دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بهبود سنجش ژیروسکوپ های مبتنی بر فنآوری MEMS با استفاده از مدل سازی تصادفی و فیلتر کالمن  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بهبود سنجش ژیروسکوپ های مبتنی بر فنآوری MEMS با استفاده از مدل سازی تصادفی و فیلتر کالمن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بهبود سنجش ژیروسکوپ های مبتنی بر فنآوری MEMS با استفاده از مدل سازی تصادفی و فیلتر کالمن :

تعداد صفحات :۱۸

چکیده مقاله:

حسگرهای مبتنی بر فنآوری MEMSارزان، سبک و کوچک هستند. این ویژگی ها سبب گسترش استفاده از آنها در بسیاری از سیستم های ناوبری شده است. با این حال خروجی این حسگرها دارای نویزهای بزرگی ست. این نویزها دقت حسگر را در اندازه گیری پارامتر مورد نظر با چالش رو برو می کند. به منظور کاهش نویز اندازه گیری، از مدل سازی و حذف خطاهای تصادفی استفاده می شود. در این مقاله هدف، مدل سازی و کاهش نویز یک حسگر ژیروسکوپ مبتنی بر فنآوری MEMS است. مدل پیشنهادی، حاصل ترکیب یکسری اطلاعات از واریانس آلن و مدل AR است. سپس فیلتر کالمن خروجی حسگر را با نویزی کمتر، تخمین می زند. به منظور ارزیابی مدل، خروجی حسگر در حالت چرخان آزمایش می شود. در آزمایش سرعت، پارامتر نویز ARW،حدود ده برابر کاهش می یابد.این میزان کاهش بهتر از مدل AR می باشد.