کنترل ردیاب مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل غیرخطی پسگام درحضور نامعینیها و اغتشاشات خارجی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل ردیاب مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل غیرخطی پسگام درحضور نامعینیها و اغتشاشات خارجی دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل ردیاب مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل غیرخطی پسگام درحضور نامعینیها و اغتشاشات خارجی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل ردیاب مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل غیرخطی پسگام درحضور نامعینیها و اغتشاشات خارجی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل ردیاب مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل غیرخطی پسگام درحضور نامعینیها و اغتشاشات خارجی :

تعداد صفحات :۲۰

چکیده مقاله:

کنترل شناورهای زیرسطحی خودگردانAUVs به دلیل کاربردهای مهمی نظیر بررسی و نقشه برداری ازمحیط های اقیانوسی، بازرسی کابلهای زیر دریا و نصب لوله ها و تجهیزات نفتی و غیره زمینه تحقیقاتی فعالی محسوب میگردد. در این مقاله، برای اولین بار، کنترل ردیاب مسیرهای زمانی شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص، در فضای سه بعدی و در حضور نامعینی ها و اغتشاشات نامعلوم ناشی از امواج و جریانات اقیانوسی بر اساس روش کنترل غیرخطی پسگام با استفاده از کنترلر تطبیقی- عصبی با تابع پایه شعاعی مورد بررسی قرار میگیرد. همچنین، مسئله فیدبک خروجی با بهره گیریاز یک رویتگر بهره بالا به منظور تخمین حالتهای غیرقابل دسترس مورد نیاز برطرف میگردد. در نهایت، پایداری کنترل کننده پیشنهادی به صورت تحلیلی و بر اساس پایداری لیاپانف اثبات میگردد. شایان ذکر است که، طرح کنترلی مذکور با استفاده از نرم افزار متلب شبیه سازی شده و کارآمدی و اعتبار آن نشان داده خواهد شد