طراحی کنترلر PID ترکیبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترلر PID ترکیبی دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترلر PID ترکیبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلر PID ترکیبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترلر PID ترکیبی :

تعداد صفحات :۱۶

چکیده مقاله:

سیستم های واقعی از خود خاصیت غیرخطی نشان میدهند و همیشه کنترلرهای کلاسیک قادر به تامین نتایجمطلوب برای آنها نیستند. از اینرو، برای دستیابی به نتایج دقیقتر میتوان از کنترل منطق فازی (FLC) در سیستم ها غیرخطی استفاده کرد. این مقاله رویکردهایی را برای طراحی یک کنترلر ترکیبی ارائه میدهد که از یک کنترلر مشتق گیر– انتگرالگیر کلاسیک و یک کنترلر تناسبی منطق فازی تشکیل شده است. هدف اصلی در این مقاله طراحی یک کنترلرPID فازی پاره ای (partial) یا به عبارت دیگر P+ID فازی می باشد که در طراحی این نوع کنترلر ترکیبی از کنترلرهای فازی نوع – یک و نوع – دو استفاده شده است. در این روش، کنترلر PID کلاسیک با یک کنترلر P+ID فازی جایگزینمی شود بدون اینکه هیچیک از پارامترهای کنترلر اصلی تغییر کند، از اینرو پایداری سیستم بدون تغییر باقی می ماند. برایبررسی درستی روش ارائه شده، این روش بر روی سیستمی غیرخطی پیادهسازی شده و رفتار سیستم در پاسخ های زمانیمورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج نشان می دهند که استفاده از کنترلرهای فازی نوع – دو در طراحی این کنترلرترکیبی پاسخ ها را به طور چشمگیری بهبود می بخشد