مقاله شبیه سازی و کنترل پاندول معکوس

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله شبیه سازی و کنترل پاندول معکوس دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله شبیه سازی و کنترل پاندول معکوس  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شبیه سازی و کنترل پاندول معکوس،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله شبیه سازی و کنترل پاندول معکوس :

تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
تئوری کنترل یک فرآیند اجرایی اتوماتیک را برای بهبود عملکرد سیستم کنترلی ارائه می دهد. حفظ تعادل یک پاندول معکوس یک مسئله کلاسیک در سیستم های کنترل است. این سیستم در واقع یک سیستم یک ورودی- دو خروجی با دو نقطه تعادل می باشد. هدف کنترلی این پروژه این است که وضعیت پاندول را از یک حالت نامتعادل به نقطه تعادل برساند. با استفاده از معادلات مکانیکی سیستم و نرم افزار MATLAB شبیه سازی هایی از سیستم انجام می شود. از این شبیه سازی می شود پاسخ ذاتی سیستم را مشاهده کرده و با شبیه سازی کنترل گر نتایج دلخواهی به دست آورده شود.