مقاله مسیر یابی ربات ها با هدف مشترک با استفاده از اتوماتای سلولی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مسیر یابی ربات ها با هدف مشترک با استفاده از اتوماتای سلولی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مسیر یابی ربات ها با هدف مشترک با استفاده از اتوماتای سلولی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مسیر یابی ربات ها با هدف مشترک با استفاده از اتوماتای سلولی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مسیر یابی ربات ها با هدف مشترک با استفاده از اتوماتای سلولی :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
بررسی و نحوه حرکت عامل ها برای رسیدن به اهداف خود همواره از مسائل چالش انگیز در زمینه هوش مصنوعی به حساب می آید. از این رو الگوریتم های متفاوتی در محیط های چند عاملی ارائه شده است. در این مقاله ما به یک الگوریتم مبتنی بر اتوماتای سلولی می پردازیم. این الگوریتم با شبیه سازی محیط های چند عاملی با هدف مشترک ، به صورت شبکه ای از سلول ها و با استفاده از قوانین انتقال اتوماتای سلولی، به ارائه یک مسیر بهینه برای هر عامل به طوری که کمترین برخورد با دیگر عامل ها را داشته باشد می پردازد. این الگوریتم در یک محیط گرافیکی و با زبان سی شارپ پیاده سازی شده است و با الگوریتم متداول A* مقایسه می شود و نتایج نشان می دهد که الگوریتم مورد نظر عملکرد به مراتب بهتری نسبت به الگوریتم دیگر دارد. همچنین این الگوریتم قابل استفاده در محیط های ایستا و پویا می باشد.