مقاله بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله فضای کاری تقریبی دسته ای ازربات های موازی صفحه ای و فضایی مدنظر می باشد. تاکید اساسی در این راستا، که از ارزش بسیاری در تسهیل کنترل ورودی-خروجی رباتهای مورد مطالعه برخوردار است یافتن بزرگترین بیضی ها یا بیضی گون های درون فضای کاری ربات است، به نحوی که فضای کاری ربات را بتوان با ناحیه میانی دو بیضی یا بیضی گون تقریب زد بهینه سازی محدب به عنوان ابزار ریاضی مورد نیاز در این پژوهشدر نظر گرفتهشده است که نیازمند نمایش ماتریسی برای خواص سینماتیکی ربات می باشدبرای نیل به هدف مذکور دو روش بهینه سازی ارایه گردیده است که قادر به یافتن مقادیر بهینه سراسری مسئله مورد نظر می باشد زمان محاسباتی این روش در یافتن فضای کاری تقریبی نسبت به روشهای دیگر بسیار اندک است که مسیر را برای بدست آوردن الگوریتمی نظام مند درکاربردهای زمان واقعی هموار می سازد.