مقاله کنترل سینماتیکی ربات های متحرک غیر هولونومیک با وجود محدودیت در سرعت های ورودی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل سینماتیکی ربات های متحرک غیر هولونومیک با وجود محدودیت در سرعت های ورودی دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل سینماتیکی ربات های متحرک غیر هولونومیک با وجود محدودیت در سرعت های ورودی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل سینماتیکی ربات های متحرک غیر هولونومیک با وجود محدودیت در سرعت های ورودی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل سینماتیکی ربات های متحرک غیر هولونومیک با وجود محدودیت در سرعت های ورودی :

تعداد صفحات:۵
چکیده:
کنترل ربات های متحرک با توجه به کاربرد های خاص آنها مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در روش های مختلف کنترل ربات های چرخدار، معمولاً ورودی های کنترل، سرعت های خطی و زاویه ای ربات هستند و در اکثر قوانین کنترلی ارائه شده، محدودیتی روی اینسرعتها وجود ندارد و این موجب می شود که اکثر این روش ها قابل پیاده سازی نباشند. در این مقاله، با در نظر گرفتن مدل سینماتیکی رباتمتحرک چرخدار و با استفاده از توابع اشباع به ایده گام به عقب در طراحی کنترل کننده های نا متغیر با زمان به منظور پایدار سازی ربات های متحرک غیر هولونومیک با وجود محدودیت روی ورودی ها پرداخته شده است. مشاهده می شود که قوانین کنترلی بدست آمدکه سیستم را پایدار کرده است.