دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله رهیابی رباط پرنده با استفاده از کنترل فازی و الگوریتم آشوب
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله رهیابی رباط پرنده با استفاده از کنترل فازی و الگوریتم آشوب دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله رهیابی رباط پرنده با استفاده از کنترل فازی و الگوریتم آشوب کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله رهیابی رباط پرنده با استفاده از کنترل فازی و الگوریتم آشوب،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله رهیابی رباط پرنده با استفاده از کنترل فازی و الگوریتم آشوب :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
در این مقاله با استفاده از شبیه‌ساز وباتز جهت کنترل و رهیابی ربات پرنده استفاده نموده‌ایم. در این شبیه‌ساز می‌توان به کمک نوشتن کدهای مناسب، نوعی هوشمندی در ربات ایجاد نمود، به گونه‌ای که ربات می‌تواند با نزدیک شدن به موانع تصمیم‌گیری کرده و مسیر مناسب را پیدا کند. جهت کنترل از روش فازی استفاده شده که الگوریتم کنترل فازی در نرم‌افزار متلب پیاده‌سازی شده است. با استفاده از نتایج بدست آمده در وباتز، تصمیم‌گیری و حرکات ربات به روش فازی انجام شده و در انتها از روش الگوریتم آشوب جهت بهبود حرکت و عدم برخورد به موانع استفاده می‌شود. الگوریتم آشوب تأثیری بر عملکرد فعلی بالن هوایی ندارد و می‌توان برای انجام رفتار بهتر در حرکات آینده بالن هوایی می‌توان از آن استفاده کرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
