مقاله کنترل دقیق ربات ها با استفاده از کنترل فازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل دقیق ربات ها با استفاده از کنترل فازی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل دقیق ربات ها با استفاده از کنترل فازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل دقیق ربات ها با استفاده از کنترل فازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل دقیق ربات ها با استفاده از کنترل فازی :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
سیستم ربات ها می توانند خطی یا غیرخطی باشند و همچنین می توانند تحت فشار سطح یا بدون فشار باشند.سیستم های غیرخطی از لحاظ جهانی ثبات نامتقارنی دارند و خطا در موقعیت ثابت آن صفر است. کنترل فازی ربات های کنترلی( manipulater) با یک ساختار غیرمتمرکز، با یک چالش جدی مواجه هستند. سیستم این نوع ربات ها به شدت غیرخطی می باشند. باتوجه به مشکل راه حل ما استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ و تجزیه و تحلیل همگرایی برای طراحی دقیق کنترل فازی قوی رویکرد جدید (PRFC) برای هدایت الکتریکی ربات کنترل کننده می باشد. سیستم ربات را مدل سازی کرده و سپس می توان با اعمال کنترل فازی درصد خطا را به حداقل رساند. کنترل کننده های PID و FLC و FSC را معرفی کرده و برتری های هریک نسبت به دیگری را مشخص می نماییم. همچنین کنترل یک ربات در زیر آب بررسی شده است. از این ربات میتوان در محیط دریا یا استخر برای یافتن نقطه هدف و قرار گرفتن در جهت مورد نظر استفاده کرد.چارچوبی از رفتار مبتنی بر ربات هدایت شونده بیان می کنیم.