مقاله بهینه سازی ارتعاشات خودرو با ۸ درجه آزادی توسط کنترل کننده PID با تعیین ضرایب به روش الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بهینه سازی ارتعاشات خودرو با ۸ درجه آزادی توسط کنترل کننده PID با تعیین ضرایب به روش الگوریتم ژنتیک دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بهینه سازی ارتعاشات خودرو با ۸ درجه آزادی توسط کنترل کننده PID با تعیین ضرایب به روش الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهینه سازی ارتعاشات خودرو با ۸ درجه آزادی توسط کنترل کننده PID با تعیین ضرایب به روش الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بهینه سازی ارتعاشات خودرو با ۸ درجه آزادی توسط کنترل کننده PID با تعیین ضرایب به روش الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
تمامی نوسانات نامطلوب بدنه خودرو از ورودی جاده ناشی می شود فرکانس تحریک جاده غیرقابل کنترل بده و از روش های کاهش ارتعاشات بدنه خودرو می توان به کنترل فرکانس طبیعی سیستم با طراحی بهینه ضرایب سیستم تعلیق و یا استفاده از سیستم های کنترلی اشاره نمود. در این مقاله سیستم تعلیق خودرو با ۸ درجه آزادی کنترل بهینه شده است. معادلات ریاضی تعیین کننده رفتار دینامیکی خودرو می باشد که پایه و اساس شبیه سازی های انجام شده را تشکیل می دهد با استفاده از معادلات نیوتن – لاگرانژ معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم تعلیق استخراج شده است امروزه کنترل کننده های هوشمند به صورت گسترده در صنایع خودرویی به کار برده می شود از این رو ارتعاشات نامطلوب خودرو با ۸ درجه آزادی توسط کنترل کننده PID بهینه شده است. ضرایب کنترل کننده PID به دو روش سعی و خطا و طراحی الگوریتم بهینه تعیین می شود استفاده از الگوریتم ژنتیک روش مناسبی جهت بهینه سازی ضرایب سیستم تعلیق خودرو و همچنین ضرایب کنترل کننده PID می باشد ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شده است نتایج حاصل از بهینه سازی به روش الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی پاسخ فرکانسی با یکدیگر مقایسه شده است که نتایج مناسبی برای روش الگوریتم ژنتیک حاصل شده است الگوریتم ژ«تیک در تعیین ضرایب سیستم کنترلی نسبت به روش های مشابهی که تاکنون به کار برده شده است نتایج مناسب تری را نشان می دهد.