مقاله استخراج نقشه عمق از تصاویر استریو بر مبنای الگوریتم تطبیق بلوکی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله استخراج نقشه عمق از تصاویر استریو بر مبنای الگوریتم تطبیق بلوکی دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله استخراج نقشه عمق از تصاویر استریو بر مبنای الگوریتم تطبیق بلوکی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استخراج نقشه عمق از تصاویر استریو بر مبنای الگوریتم تطبیق بلوکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله استخراج نقشه عمق از تصاویر استریو بر مبنای الگوریتم تطبیق بلوکی :

تعداد صفحات:۱۴
چکیده:
با گسترش روزافزون کاربرد تصاویر سه بعدی به منظور مکانیابی از حسگرهای مختلفی استفاده می شود تا بتوان اطلاعات بصری را با کیفیتی بالا شبیه سازی نمود. بینایی استریو، یکی از حسگرهای بینایی است که با داشتن حداقل دو تصویر از یک صحنه و بر مبنای تطابق استریو به استخراج عمق می پردازد. در این روش برای یافتن مختصات سه بعدی یک نقطه در فضا با حداقل دو دوربین، باید نقطه مورد نظر را در یک تصویر مشخص کرد و متناظر این نقطه را در تصویر دیگر یافت. توسط این تناظر و خط مبنای بین دو دوربین میتوان مختصات سه بعدی را به دست آورد. یافتن همه نقاط متناظر هزینه محاسباتی بالایی به سیستم تحمیل میکند، اما با داشتن دانش اولیه از هندسه محیط و جسم مورد مطالعه میتوان پیچیدگی محاسباتی را کاهش داد. در این راستا مهمترین کار، افزایش سرعت اجرا و دقت و نیز کاهش پیچیدگی محاسباتی است. بنابراین از تصاویر استریوی رنگی برای افزایش دقت و از محدودیت خط اپیپولار برای کاهش فضای جستجو استفاده می شود. این مقاله به معرفی هندسه سیستم بینایی استریو و روابط حاکم بر آن و نیز بازسازی سه بعدی تصاویر بر مبنای الگوریتم تطابق بلوکی می پردازد.