مقاله شبیه سازی حرکت و رهیابی یک ربات زیردریایی دو موتوره با استفاده از کنترل فازی و یادگیری تقویتی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله شبیه سازی حرکت و رهیابی یک ربات زیردریایی دو موتوره با استفاده از کنترل فازی و یادگیری تقویتی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله شبیه سازی حرکت و رهیابی یک ربات زیردریایی دو موتوره با استفاده از کنترل فازی و یادگیری تقویتی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شبیه سازی حرکت و رهیابی یک ربات زیردریایی دو موتوره با استفاده از کنترل فازی و یادگیری تقویتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله شبیه سازی حرکت و رهیابی یک ربات زیردریایی دو موتوره با استفاده از کنترل فازی و یادگیری تقویتی :

تعداد صفحات:۹

چکیده:

استفاده از شبیه سازی رایانه ای در کنترل حرکت و سرعت وسایل نقلیه متحرک درسالهای اخیر بسیار مورد توجه قرارگرفتها ست از مزایای شبیه سازی می توان به عدم نیاز به آزمایش و خطا و درنتیجه کاهش هزینه های ساخت اشاره کرد دراین مقاله جهت کنترل و رهیابی یک ربات زیردریایی دو موتوره از نرم افزار وباتز استفاده شده است دراین نرم افزار می توان به کمک نوشتن کدهای مناسب نوعی هوشمندی را در ربات ایجاد نمود به گونه ای که ربات می تواند با نزدیک شدن به موانع تصمیم گیری کرده و مسیرمناسب را پیدا کند جهت کنترل فازی از نرم افزار متلب استفاده شده و با استفاده از نتایج آن در وباتز تصمیم گیری و حرکت ربات به روش فازی انجام شده استدرانتها از روش یادگیری تقویتی جهت بهبود حرکت و عدم برخورد به موانع استفاده شده است.