مقاله طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
امروزه، آلیاژهای حافظهدار SMAs به علت توان بالا، حجمکم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده میشوند. در این مقاله یک مدلدینامیکی جدید برای یک انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگرهای SMA طراحی و ارائه شده است. یک انگشت رباتیک ۳درجه آزادی با مفاصل چرخشی که با سیم SMA به عنوان زردپی به منظور جمع شدن هر بندانگشت و یک فنر به منظور بازگرداندن هر بند به محل اولیه، طراحی و مدلسازی شده است. این مدل در نرم افزارMATLAB شبیهسازی شده و برای اعتبارسنجی تحت اثر ورودیهای مختلف جریانالکتریکی،عملکرد ربات در دستیابی به موقعیت هر یک از بندهای انگشت به عنوان خروجی بررسی و با یکدیگر مقایسه شده است. نتایج بدست آمده در مقایسه با دادههای اندازهگیری شده واقعی،عملکرد مناسب مدل ارائه شده را در کاهش خطای مدلسازی و افزایش دقت و صحت مدل انگشت مصنوعی نشان میدهد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.