دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طرح کنترل فازی در رباتهای متحرک با استفاده از الگوریتم های ژنتیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طرح کنترل فازی در رباتهای متحرک با استفاده از الگوریتم های ژنتیک دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طرح کنترل فازی در رباتهای متحرک با استفاده از الگوریتم های ژنتیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طرح کنترل فازی در رباتهای متحرک با استفاده از الگوریتم های ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طرح کنترل فازی در رباتهای متحرک با استفاده از الگوریتم های ژنتیک :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
طرح کنترل کننده های فازی برای اجرای رفتارها در روباتهای متحرک یک کار پیچیده و بسیار زمانبر است استفاده از تکنیکهای یادگیری ماشینی ، مثل الگوریتم های پیشرفته با شبکه های عصبی مصنوعی برای فراگیری این کنترل کننده ها امکان اتوماتیک کردن فرایند طرح را فراهم می سازد دراین مقاله طرح خودکار کردن یک کنترل گر فازی با استفاده از الگوریتم های ژنتیک برای اجرا رفتار به دنبال دیوار در یک روبات متحرک شرح داده می شود الگوریتم براساس شیوه فراگیری تکرار (IRL) (ILerative Rule Learning) است و یک پارامتر با هدف انتخاب ارتباط بین تعداد قوانین و کیفیت و دقت کنترل گر تعریف می شود طراح مجبور است و دقت هر متغیر و همچنین کسب دستورالعمل را تعریف کند هیچ محدودیتی نه در تعداد برچسبهای زبان شناسی و نه در مقادیری که دستورالعمل اعضا را تعریف می کند قرار نگرفته است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
