مقاله کنترل ارتفاع مایع در سیستم دو مخزن با استفاده از کنترل کننده های LQR DMC

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل ارتفاع مایع در سیستم دو مخزن با استفاده از کنترل کننده های LQR DMC دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل ارتفاع مایع در سیستم دو مخزن با استفاده از کنترل کننده های LQR DMC  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل ارتفاع مایع در سیستم دو مخزن با استفاده از کنترل کننده های LQR DMC،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل ارتفاع مایع در سیستم دو مخزن با استفاده از کنترل کننده های LQR DMC :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

این مقاله، ارتفاعما یع در یک سیستم دو مخزن که یک سیستم تک ورود ی تک خروجی می باشد، کنترل شده است . معادلات غیرخطی سیستم، حول یک نقطه کار خطی شده اند . از کنترل کننده کلاسیک LQR و کنترل کننده پیش بین DMC برای کنترل سیستم استفاده شده است. توانایی سیستم در دنبال کردن ورود یهای پله و س ینوسی، مورد آزما یش قرار گرفته است . ضمن اینکه عملکرد این کنترل کننده ها در قبال عدم قطعیتهای احتمالی در مدل سیستم، مورد بررسی قرار گرفته اند.با توجه به زمان کمتر محاسبات در کنترل کننده LQR و امکان جا یابی قطبها در محلها ی دلخواه از ابتدا، کنترل کننده LQR بر ای این سیستم، توصیه م ی شود، هرچند که نتا یج شبیه ساز ی عملکرد کنترل کنده پیش بین را مناسب نشان می دهد. البته با توجه به ثابت بودن ساختار کنترلکننده در کنترل کننده LQR و بهنگام نشدن ا ین نوع کنترل کننده با توجه به تغییر مدل، استفاده از ا ین نوع کنترل کننده در سیستمهایی که مدل آنها تغ ییرات شد ید دارند یا غ یرخطی و یا همراه تاخیر می باشند، توصیه نمی شود . در این گونه موارد بهتر است از کنترل کننده پیش بین استفاده نمود.