دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کاهش خطا در رهگیری مسیر با استفاده از قضیه پایداری لیاپانف
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کاهش خطا در رهگیری مسیر با استفاده از قضیه پایداری لیاپانف دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کاهش خطا در رهگیری مسیر با استفاده از قضیه پایداری لیاپانف کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کاهش خطا در رهگیری مسیر با استفاده از قضیه پایداری لیاپانف،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کاهش خطا در رهگیری مسیر با استفاده از قضیه پایداری لیاپانف :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در این مقاله ما ابتدا مدل دینامیک هواپیما (که بسط آن شامل معادلات نیرو، معادلات سینماتیکی، معادلات گشتاور و معادلات ناوبری می شود) را ارائه کرده ایم و می دانیم که صحت مدل هواپیما بستگی به مدل درست نیروها و گشتاورهای آئرودینامیکی دارد کهاین نیروها و گشتاورها بر اساس ضرایب بدون بعد دینامیکی و استاتیکی از نتایج تجربی وآزمایشگاهی بدست می آیند. در ادامه بحث برای طراحی کنترلرها معادلات غیر خطی حرکت حول شرایط پروازی مرجع : حالت پایدار ، پرواز مستقیم الخط با سرعت ۲۵۰ به صورت خطی به دو مد طولی و عرضی تفکیک می شوند. و سپس برای هدایت وسیله پرنده جهت رهگیری یکمسیر، یک قانون هدایتی که یک تابع لیاپانوف مثبت معین است ارائه می شود که بر اساس قضیه پایداری لیاپانف از قطعیت منفی مشتق آن باید اطمینان حاصل شود. و سپس در پایان نتایج حاصل از این قانون هدایتی در یک مثال شبیه سازی ارائه شده و همانگونه که ملاحظه می گردد نتایج رضایت بخش است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
