مقاله کنترل مسیر زیر دریایی اکتشافی بدون سرنشین

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل مسیر زیر دریایی اکتشافی بدون سرنشین دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل مسیر زیر دریایی اکتشافی بدون سرنشین  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل مسیر زیر دریایی اکتشافی بدون سرنشین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل مسیر زیر دریایی اکتشافی بدون سرنشین :

تعداد صفحات:۱۲

چکیده:

در این مقاله، کنترل حرکت یک زیر دریایی بدون سرنشین برای رسیدن به یک نقطه مورد نظر انجام شده است. کنترلر طراحی شده از نوع P و PD بوده و معادلات غیر خطی می باشند. پارامترهای زیادی بر روی مسیر حرکت زیر دریایی ورسیدن آن به هدف دلخواه تاثیر می گذارند. در این تحقیق سعی می شود با کنترل پارامترها بتوان مسیر رسیدن به زیر دریایی به نقطه هدف را کنترل نمود. مقایسه بین این دو کنترلر نشان می دهد نوع P زیر دریایی را سریعتر به نقطه انتهابب می رساند و مسیر رانیز به خوبی دنبال می کند.