دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدلسازی و کنترل ? H سیستم سرونیوماتیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدلسازی و کنترل ? H سیستم سرونیوماتیک دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدلسازی و کنترل ? H سیستم سرونیوماتیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی و کنترل ? H سیستم سرونیوماتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدلسازی و کنترل ? H سیستم سرونیوماتیک :
تعداد صفحات:۱۸
چکیده:
در این مقاله به منظور رفع مشکلات موجود در کنترل سیستم های نیوماتیک و همچنین مقاوم نمودن سیستم نسبت به اغتشاشات، از کنترل مقاوم به روش H استفاده شده است . ابتدا مدل ریاضی سیستم نیوماتیک به طور دقیق و با درنظر گرفتن تمام جزئیات بررسی گردیده است . به دلیل اینکه سیستم نیوماتیک شدیداً غیرخطی می باشد، پس از خطی سازی سیستم به روش دیتر کردن و شناسایی مدل خطی شده به طراحی کنترل کننده به روش H خطی برای آن پرداخته شده است . نتایج شبیه سازیهای انجام گرفته و منحنی های مربوطه ارائه گردیده که نشان دهنده عملکرد مقاوم سیستم مبنی بر تعقیب سیگنال مبنا با سرعت مناسب و حداقل خطا می باشد . همچنین سیستم دارای پایداری مقاوم در حضور عدم قطعیت ها می باشد . نتایج مقایسه کنترل کننده طراحی شده با کنترل کننده PID نیز مبین نتایج مطلوب و برتری کنترلگر طراحی شده است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
