مقاله طراحی و ساخت دستگاه واسطه حسی لامسه ای جهت تعامل در یک محیط پویای تغییر شکل بافت

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی و ساخت دستگاه واسطه حسی لامسه ای جهت تعامل در یک محیط پویای تغییر شکل بافت دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و ساخت دستگاه واسطه حسی لامسه ای جهت تعامل در یک محیط پویای تغییر شکل بافت  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و ساخت دستگاه واسطه حسی لامسه ای جهت تعامل در یک محیط پویای تغییر شکل بافت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و ساخت دستگاه واسطه حسی لامسه ای جهت تعامل در یک محیط پویای تغییر شکل بافت :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

این مقاله با هدف طراحی و ساخت یک واسطه حسی لامسه ای که در ساده ترین شکل، بتواند در یک تعامل مستقیم با مدل شبیه سازی شده پویای رایانه ای قرار گیرد، به انجام رسیده است. مدل شبیه سازی شده، نمایانگر خصوصیات یک بافت طبیعی است و سعی شده است تا دستگاه واسطه حسی لامسه ای توانایی تمییز پارامتر سختی بین بافت های مختلف مدلسازی شده را به نمایش گذارد. دستگاه واسطه ساخته شده شامل قسمت های سخت افزاری مکانیکی و الکترونیکی است. همچنین برای طراحی قسمت های کنترلی و محیط گرافیکی شبیه سازی شده از جعبه ابزار Simulink و V-RealmBuilder و برای زمان حقیقی کردن پردازش اطلاعات سنسوری و کنترل موتور از جعبه ابزار real time windows target در محیط نرم افزار Matlab استفاده شده است.