مقاله استفاده از حلق? ناظر با منطق فازی برای جلوگیری از اشباع عملگر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله استفاده از حلق? ناظر با منطق فازی برای جلوگیری از اشباع عملگر دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله استفاده از حلق? ناظر با منطق فازی برای جلوگیری از اشباع عملگر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استفاده از حلق? ناظر با منطق فازی برای جلوگیری از اشباع عملگر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله استفاده از حلق? ناظر با منطق فازی برای جلوگیری از اشباع عملگر :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

مسئل اشباع عملگر در کنترل حلقه بست سیستمهای مختلف از جمله در روباتیک بسیار مشک لساز است و حتی ممکن است باعث ناپایداری سیستم حلقه بست های گردد که بدون وجود اشباع با عملکرد خوبی پایدار است. مشکلات ناشی از اشباع در این مقاله شکافته و دست هبندی شد هاند و سپس روشی برای برخورد با آنها ارائه شده است. این روش بر مبنای کم کردن بهر حلقه متناسب با نزدیکی به اشباع بنا شده است. بدین منظور یک بهر کوچکتر از یک در مسیر مستقیم قرار داده شده است که در صورت نزدیک شدن سیستم به حالت اشباع توسط منطق فازی بهر مذکور کوچک می شود. این روش از ناپایداری جلوگیری کرده، مسئل کو کشدگی را رفع نموده و در عین حال جهت بردار کنترل را حفظ م یکند. مزیت اصلی آن نسبت به دیگر روشهای ارائه شده آن است که احتیاج به محاسبات پیچید روی خط ندارد و از این جهت قابل پیاد هسازی است. از طرف دیگر در حلق اصلی کنترل قرار نداشته و از این رو تعمیم خواص نظری سیستم را به سهولت امکانپذیر م یسازد