پاورپوینت بررسی گزارشکار آزمایشگاه کنترل

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 پاورپوینت بررسی گزارشکار آزمایشگاه کنترل دارای ۳۶ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت پاورپوینت بررسی گزارشکار آزمایشگاه کنترل  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز پاورپوینت بررسی گزارشکار آزمایشگاه کنترل۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی پاورپوینت بررسی گزارشکار آزمایشگاه کنترل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن پاورپوینت بررسی گزارشکار آزمایشگاه کنترل :

پاورپوینت بررسی گزارشکار آزمایشگاه کنترل در ۳۶ اسلاید قابل ویرایش

پاورپوینت بررسی گزارشکار آزمایشگاه کنترل
فهرست

معرفی چنددستور ——————————————— پیش گفتار

آزمایش شماره ۱ ————————————–توابع مثلثاتی

آزمایش شماره ۲ —————————— پاسخ پله

آزمایش شماره ۳ ——————– رسم مکان هندسی رشه ها

آزمایش شماره ۴ ——————- پاسخ پله(داخل آزمایشگاه)

آزمایش شماره ۵——————— بررسی پایداری به کمک مکان هندسی رشه ها

آزمایش شماره ۶ —————————کنترل کننده های PID

آزمایش شماره ۷ —————————- طراحی کنترلر controler

: پیش گفتار

. می توانیم خروجی مربوط به آن رابه شکل زیر ببینمCommand WIindowبا تایپ دستورات زیر در

<<sin(30) سینوس برحسب رادیان

ans =

-۰.۹۸۸۰

>> sind(30) سینوس برحسب درجه

ans =

۰.۵۰۰۰

>> a=5 رابرابریک عددقرارمیدهیمa

a =

۵

>> a==5 بااین دستورمی پرسیم که آیااین متغیربرابر بااین عدداست اگربرابر بودجواب۱میدهد وگرنه۰میدهد

ans =

۱

>> a==6

ans =

۰

آزما یش یک:

.دراین آزمایش می خواهیم ازطریق بسط سری تیلوربرای بدست اوردن توابع مثلثاتی برنامه بنویسیم

قسمت اوّل:

به عنوان مثال بسط سری تیلوربرای سینوس به این صورت میباشد.

Sin(x)=x-x^3+x^5-x^7+…
۳! ۵! ۷!

(برحسب رادیان)راخواهدداد. Sin(x)میباشد که مابایدآن راوارد کنیم وبرنامه به ما xورودی برنامه ما

۲آزمایش شماره

برای سیستم مقابل مواردزیررابررسی کنید

نباشد.(OVER SHOOTرا طوری پیدا کنید تا پاسخ پله سیستم دارای فرا جهش( K1)
K (2 را طوری بیابید تا که شروط زیر برقرارباشد:
Mp<5% Ts<3
(۳ خطای حالت دائمی سیستم را برای مقادیر مختلف K بدست آورید:
(۴ مشخصات حوزه زمان سیستم را برای مقادیر مختلف Kبررسی کنید:

تمرین۱

باشدO.Sراطوری تعیین کنیدکه ۵%=K