مسیریابی ربات به منظور پوشش کامل سطح در یک محیط دارای موانع باهدف حداقل شدن تعداد چرخش ها و مسیر طی شده

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مسیریابی ربات به منظور پوشش کامل سطح در یک محیط دارای موانع باهدف حداقل شدن تعداد چرخش ها و مسیر طی شده دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مسیریابی ربات به منظور پوشش کامل سطح در یک محیط دارای موانع باهدف حداقل شدن تعداد چرخش ها و مسیر طی شده  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مسیریابی ربات به منظور پوشش کامل سطح در یک محیط دارای موانع باهدف حداقل شدن تعداد چرخش ها و مسیر طی شده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مسیریابی ربات به منظور پوشش کامل سطح در یک محیط دارای موانع باهدف حداقل شدن تعداد چرخش ها و مسیر طی شده :

تعداد صفحات :۱۳

چکیده مقاله:

برخی از رباتها مانند رباتهای جاروبرقی و رباتهای تمیز کننده سطوح، برای انجام کار خود باید تمامی سطح یک محیط راطی کنند. محیطهایی که رباتها در آن قرار میگیرند محیطهایی است که موانعی در آنها قرار دارد و در اکثر موارد ربات با یک سطح مستطیلی یا مربعی بدون پیچیدگی سر و کار ندارد. از آنجایی که اینگونه رباتها معمولا از باطری استفاده میکنندمصرف انرژی در آنها اهمیت زیادی دارد. بهطور معمول چرخش یک ربات انرژی بیشتری از ربات در مقایسه با حرکت در مسیر مستقیم میگیرد اگر چه مسافتی که ربات میپیماید نیز تاثیر مستقیم در میزان انرژی مصرف شده دارد. مسیلهای که دراین مقاله به حل آن میپردازیم مسیریابی یک ربات در یک محیط دارای موانع باهدف کمینه شدن انرژی مصرفی است. برای حل مسیله از نسخه تغییر یافتهای از الگوریتم بهینهسازی کلونی مورچگان همراه با روش تجزیه سلولی استفاده میکنیم. نتایج شبیهسازی الگوریتم ارایه شده نشان میدهد که ربات انرژی کمتری را پس از مسیریابی با الگوریتم ذکر شده، نسبت به حالتی که بهصورت تصادفی محیط را پیمایش میکند مصرف خواهد کرد.