دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل تطبیقی ربات های متحرک خودگردان تمام جهته در حضور نامعینی های پارامتری و غیر پارامتری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل تطبیقی ربات های متحرک خودگردان تمام جهته در حضور نامعینی های پارامتری و غیر پارامتری دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل تطبیقی ربات های متحرک خودگردان تمام جهته در حضور نامعینی های پارامتری و غیر پارامتری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل تطبیقی ربات های متحرک خودگردان تمام جهته در حضور نامعینی های پارامتری و غیر پارامتری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل تطبیقی ربات های متحرک خودگردان تمام جهته در حضور نامعینی های پارامتری و غیر پارامتری :
تعداد صفحات :۲۲
چکیده مقاله:
دراین مقاله مسیله مدلسازی، شبیهسازی و پیادهسازی کنترلکننده برای روباتهای چرخدار موردبررسی وتحلیل معادلات دینامیکی سیستمهای روباتیکی از MATLAB قرارگرفته است. به کمک محیط نرم افزار دشواریهای خاصی برخوردار است. بنابراین استفاده از نرمافزارهایی درتسریع به دست آوردن معادلات حاکمبر سیستمهای روباتیکی، کاری اجتنابناپذیر میباشد. شبیهسازی در محیط جعبهابزارهای متنوع برای طراحی سیستمهای کنترلی را فراهم میآورد. در ابتدا برای فهم پیچیدگیهای معادلات حاکم برسیستمهای روباتیکی، ازانواع رباتها معرفی شده است. پس از مقایسه حل تحلیلی با حل شبیهسازی شده،سایرقابلیتهای جعبهابزار مورد بررسی قرار گرفته است. قابلیتها شامل انواع تحلیلهای مرسوم در روبات میباشد. سپس به معرفی کنترل فازی و تطبیقی پرداخته شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
