دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترل گر انطباق فازی برای سیستم های چند لولایی بازوی روباتی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترل گر انطباق فازی برای سیستم های چند لولایی بازوی روباتی دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترل گر انطباق فازی برای سیستم های چند لولایی بازوی روباتی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل گر انطباق فازی برای سیستم های چند لولایی بازوی روباتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترل گر انطباق فازی برای سیستم های چند لولایی بازوی روباتی :
تعداد صفحات :۱۸
چکیده مقاله:
می در این مقاله به بررسی سیستم چند لولایی بازوی روباتی پردازیم که حرکات بهصورت صفحهای فرض شده است. ما به بررسی پایداری و دینامیک نمونه ای از این سیستم ها میپردازیم. پس از حل سینماتیک معکوس و مستقیم سیستم ابتدا مدل دینامیکی سیستم را با استفاده از روش لاگرانژ استخراج می کنیم. سپس از یک کنترل گر خطی PD برای سیستم استفاده میکنیم و نتایج را با کنترل گر انطباق فازی PD غیرخطی مقایسه می کنیم مشاهده میشود به دلیل غیرخطی بودن رفتار بازوهایی روباتی اگرچه استفاده از کنترل گرهای کلاسیک میتواند مفید باشد اما خطای آنها در مورد بازوهای روباتی زیاد است بنابراین در کنترل گرهای فازی خطای به نسبت کمتری نسبت به کنترل گرهای کلاسیک باقی میماند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
