دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل تطبیقی روبات به همراه اصطکاک در اتصالات
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل تطبیقی روبات به همراه اصطکاک در اتصالات دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل تطبیقی روبات به همراه اصطکاک در اتصالات کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل تطبیقی روبات به همراه اصطکاک در اتصالات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل تطبیقی روبات به همراه اصطکاک در اتصالات :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
اصطکاک در تمام سیستم های مکانیکی ظاهر میشود و در هنگام کنترل می تواند به وجود آمدن خطای ماندگار و چرخه های حدی شود.در مقاله ی حاضر یک کنترل کننده ی تطبیقی همراه با جبران ساز تطبیقی اصطکاک ویسکوز و کولمب برای سیستم های دینامیکی و روباتیک طراحی شده است و به صورت آزمایشگاهی پیاده سازی شده است.این کنترل کننده علاوه بر کنترل کننده علاوه بر کنترل روبات می تواند پارامترهای دینامیکی و اصطکاکی روبات را تخمین بزند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
