محاسبه خطا درحل سینماتیک ربات های کابلی با استفاده از شبکه های عصبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 محاسبه خطا درحل سینماتیک ربات های کابلی با استفاده از شبکه های عصبی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد محاسبه خطا درحل سینماتیک ربات های کابلی با استفاده از شبکه های عصبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی محاسبه خطا درحل سینماتیک ربات های کابلی با استفاده از شبکه های عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن محاسبه خطا درحل سینماتیک ربات های کابلی با استفاده از شبکه های عصبی :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

حل مساله سینماتیک مستقیم در ربات های کابلی، نسبت به حل سینماتیک معکوس آنها، پیچیده است. این در حالی است که در ربات های زنجیری، معمولا حل سینماتیک معکوس دشوارتر از سینماتیک مستقیم است. در ربات های کابلی، اغلب مساله سینماتیک معکوس دارای حل تحلیلی بوده اما امکان حل مساله سینماتیک مستقیم به صورت تحلیلی وجود ندارد. روش های عددی و روش شبکه عصبی مصنوعی از نوع MLP از شیوه های رایج برای یافتن جواب در این نوع مسایل می باشند اما روش های عددی همگرایی مورد قبولی ندارند. در این مقاله خطای محاسبات با استفاده از روش شبکه عصبی مصنوعی از نوع MLP، مساله سینماتیک مستقیم ربات کابلی سه درجه آزادی حل شده است نتایج بدست آمده مزیت های این روش نسبت به سایر روش ها نشان می دهد.