دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی بهینه ربات موازی گاف استوارت برای یک حجم مکعبی دلخواه درون فضای کاری دوران ثابت
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی بهینه ربات موازی گاف استوارت برای یک حجم مکعبی دلخواه درون فضای کاری دوران ثابت دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی بهینه ربات موازی گاف استوارت برای یک حجم مکعبی دلخواه درون فضای کاری دوران ثابت کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی بهینه ربات موازی گاف استوارت برای یک حجم مکعبی دلخواه درون فضای کاری دوران ثابت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی بهینه ربات موازی گاف استوارت برای یک حجم مکعبی دلخواه درون فضای کاری دوران ثابت :
تعداد صفحات :۲۰
چکیده مقاله:
در این مقاله، مسیله طراحی بهینه ربات موازی گاف استوارت برای داشتن یک حجم مکعبی شکل دلخواه درون فضای کاری دوران ثابت مطرح شده است. طراحی بهینه ربات موازی گاف استوارت به صورت یک مسیله بهینه سازی چند هدفه تعریف شده است به طوری که تابع هدف جمع وزنداری از معیار نسبی حجم و معیار سراسریعدد حالت است؛ علاوع بر این، در بر گرفتن مکعب دلخواه توسط فضای کاری دوران ثابت به عنوان قید مسیلهتعریف شده است. خروجی مطلوب مسیله، یافتن پارامترهای هندسی کوچکترین ربات موازی گاف استوارت است که مکعب دلخواه را درون فضای کاری دوران ثابت خود جای دهد و بهترین چالاکی ممکن را بر اساس معیار سراسری عدد حالت داشته باشد. طراحی بهینه سینماتیکی ربات موازی گاف استوارت با استفاده از جعبهابزار بهینهسازی نرم افزار متلب انجام شده و نتایج بهینهسازی ارایه شده است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
