تخمین سرعت بازوی رباتیک به وسیله ی شبکه ی عصبی با استفاده از انکودر افزایشی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تخمین سرعت بازوی رباتیک به وسیله ی شبکه ی عصبی با استفاده از انکودر افزایشی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تخمین سرعت بازوی رباتیک به وسیله ی شبکه ی عصبی با استفاده از انکودر افزایشی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تخمین سرعت بازوی رباتیک به وسیله ی شبکه ی عصبی با استفاده از انکودر افزایشی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تخمین سرعت بازوی رباتیک به وسیله ی شبکه ی عصبی با استفاده از انکودر افزایشی :

تعداد صفحات :۶

چکیده مقاله:

انکودرها کاربرد وسیعی در کنترل بازوهای رباتیک دارند. سرعت یک بازوی رباتیک، برای کنترل حرکت آن توسط سیستم های کنترل حرکت، استفاده می شود. میزان سرعت لینک های بازو، غالبا از پردازش اطلاعات مکان به دست آمده از انکودر نتیجه می شوند. انکودرها دارای خطاهای متعددی در اندازه گیری مکان هستند و میزان این خطاها به هنگام تعیین سرعت، افزایش می یابد. در این مقاله، از اعمال یک شبکه ی عصبی مصنوعی بر مجموعه ای از اطلاعات مکان ناپیوسته ی به دست آمده از یک انکودر افزایشی، استفاده شده است تا تخمین سرعت با دقت بالاتری به دست آید. این شبکه ی عصبی، داده های مکانی نمونهبرداری شده توسط انکودر در بازه های زمان ثابت را پردازش می کند و تخمین سرعت را انجام می دهد. این شبکه، بر یک ربات اسکارا برای تخمین سرعت پنجه ی آن، مورد آزمایش و بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی حاکی از بهبود قابل ملاحظه ی خطای تخمین سرعت و رسیدن آن به حدود ۰/۱ میلی متر بر ثانیه است.