دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل ربات پرنده مبتنی بر روش تاکاگی- سوگنو
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل ربات پرنده مبتنی بر روش تاکاگی- سوگنو دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل ربات پرنده مبتنی بر روش تاکاگی- سوگنو کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل ربات پرنده مبتنی بر روش تاکاگی- سوگنو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل ربات پرنده مبتنی بر روش تاکاگی- سوگنو :
تعداد صفحات :۲۲
چکیده مقاله:
کنترل فازی یک الگوریتم کنترل هوشمند می باشد که در سال های اخیر ارایه شده و در زمینه کنترل سیستم ها به سرعت گسترش پیدا نموده است. مزیت کنترل فازی در تبدیل کمیت های فازی به کمیت های دیجیتال می باشد که این امر منجر به کنترل بهتر سیستم های غیر خطی و به خصوص سیستم های با عدم قطعیت و یا دارای اغتشاش خارجی می شود. ازآنجاکه کنترل کننده های فازی قابلیت مواجهه با سیستم های پیچیده و همراه با عدم قطعیت در پارامترها را دارا می باشند، توانایی کنترل ربات پرنده را دارا می باشند. در بین انواع کنترل کننده های فازی، کنترل کننده تاکاگی- سوگنو با قابلیت های منحصر به فرد در آموزش توابع عضویت آن با الگوریتم های هوشمند نظیر شبکه های عصبی- فازی تطبیقی ۱ و دارا بودناثبات پایداری، نقش تعیین کننده ای در پایان نامه حاضر ایفا می نماید. لذا به منظور تعیین دقیق تر دامنه توابع عضویت ورودی ها و خروجی در جهت دقیق تر رسیدن به حالات مطلوب، از الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر شبکه های عصبی- فازی تطبیقی استفاده خواهد گردید. این انتخاب ما را از روش سعی و خطا در تعیین نواحی توابع عضویت رهایی بخشبده و منجر بهافزایش دقت و عملکرد سیستم کنترل فازی مبتنی بر تاکاگی- سوگنو می گردد. لذا در این مقاله بر آنیم که با طراحی کنترل کننده فازی تاکاگی- سوگنو بتوانیم موقعیت ها و وضعیت های دلخواه را با دقت و سرعت بالا ردیابی نماییم. با بررسی ردیابی کنترل کننده های تاکاگی- سوگنو مورد استفاده در سیستم حلقه بسته، توانایی رساندن حالات x, y, z, سیتم به حالات مطلوب xd , yd , zd ,d با دقت مطلوب نشان داده خواهد شد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
