دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بکارگیری الگوریتم جست و جوی الگو در تعیین پارامترهای کنترل کننده PI در سیستم الکترومکانیکی ربات
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بکارگیری الگوریتم جست و جوی الگو در تعیین پارامترهای کنترل کننده PI در سیستم الکترومکانیکی ربات دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بکارگیری الگوریتم جست و جوی الگو در تعیین پارامترهای کنترل کننده PI در سیستم الکترومکانیکی ربات کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بکارگیری الگوریتم جست و جوی الگو در تعیین پارامترهای کنترل کننده PI در سیستم الکترومکانیکی ربات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بکارگیری الگوریتم جست و جوی الگو در تعیین پارامترهای کنترل کننده PI در سیستم الکترومکانیکی ربات :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
در این مقاله یک روش جدید برای تعیین پارامترهای کنترل کننده PI با دو درجه ازادی برای حضور در حلقه های کنترلی با سیستم های غیر خطی به نام الگوریتم جست و جوی الگو PS پیشنهاد شده است. PS یک الگوریتم بهینه سازی عددی است که در عین سادگی، سازوکار آزاد از مشتق دارد و نسبت به الگوریتم های فرااکتشافی محاسبات کمتری دارد. به منظور بررسی علمکرد کنترل کننده PI طراحی شده با تحقیقات پیشین، ضمن اعمال کنترل کننده به سیستم الکترومکانیکی که شامل یک بازو به همراه عملگر آن یک موتور دی سی مغناطیس دایم است. به آنالیز و مقایسه کنترل کننده با کنترل کننده PI با دو درجه آزادی تنظیم شده با الگوریتم برنامه نویسی درجه دوم متوالی SQP در محیط MATLAB پرداخته شده است نتایج نشان می دهند که PS علاوه بر سرعت همگرایی بالا نسبت به SQP در تعیین پارامترهای کنترل کننده، عملکرد بهتری در دنبال کردن ورودی مرجع حتی به هنگام وجود اغتشاش از خود نشان می دهد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
