تشخیص مسیر توسط جستجوی هارمونی در وسیله راهنمایی شده خودکار مبتنی بر بینایی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تشخیص مسیر توسط جستجوی هارمونی در وسیله راهنمایی شده خودکار مبتنی بر بینایی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تشخیص مسیر توسط جستجوی هارمونی در وسیله راهنمایی شده خودکار مبتنی بر بینایی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تشخیص مسیر توسط جستجوی هارمونی در وسیله راهنمایی شده خودکار مبتنی بر بینایی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تشخیص مسیر توسط جستجوی هارمونی در وسیله راهنمایی شده خودکار مبتنی بر بینایی :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

از عهد باستان، حمل و نقل دقیق و سریع از ملزومات کسب و کار ایمن و سو دآور بوده است. با طلوع عصر روباتیک، وسایل راهنمایی شده خودکار (AGV(automated guided vehicle نقش مهمی در بخش حمل و نقل صنایع و تجارت ها ایفا می کنند. یکی از رایج ترین AGV ها تعقیب کننده خط است. یک AGV تعقیب خط معمولا مسیر نقاشی شده روی زمین را برای رسیدن به مقصد خود دنبال می کند. به طور کلی الگوریتم های تشخیص مسیر در AVG های تعقیب خط زمان براست وزمان اجرای آنها با بالارفتن ابعاد تصویر بیشترنیزمی شود. ظهورالگوریتم های تکاملی سریع وافزایش قدرت روزافزون پردازنده ها این سوال را مطرح می کند که آیا می توان از الگوریتم های پرهزینه ای مانند الگوریتم های تکاملی در چنین کاربرد بی درنگی استفاده کرد در این مقاله، روش جدیدی برای به کارگیری الگوریتم تکاملی پرسرعت جستجوی هارمونی ارایه شده که به صورت بی درنگ مسیر را تشخیص می دهد. این ایده توسط یک سکوی روباتیکدوچرخ پیاده سازی شده است. روبات مذکور مستقل از ابعاد تصویر و بدون نیاز به الگوریتم های تشخیص لبه، قادر است مسیر را با دقت تشخیص%۱۰۰ وسرعت مناسب طی کند.