دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مدلسازی چندجسمی دینامیک پرواز در ربات بال زن
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مدلسازی چندجسمی دینامیک پرواز در ربات بال زن دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مدلسازی چندجسمی دینامیک پرواز در ربات بال زن کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدلسازی چندجسمی دینامیک پرواز در ربات بال زن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مدلسازی چندجسمی دینامیک پرواز در ربات بال زن :
تعداد صفحات :۸
چکیده مقاله:
بهره گیری از مکانیزم همزمان تولید نیروی پیشران و برآ در پرنده بالزن موجب میشود دینامیک پرواز آن کاملا غیرخطی و متغیر با زمان شود. با این وجود یکی از فرضیات اصلی در اکثر مدلسازیهای دینامیکی منتشر شده تا کنون صرفنظر کردن از اثرات اینرسی بال است که میتواند منجربه خطای قابل توجه در رفتار پرنده شود. از این رو در این مقاله با استفاده از قانون کار مجازی، معادلات کامل حرکت پرنده بالزن بهصورت سه جسمی و با در نظر گرفتن اثرات بال مدلسازی شدهاست. سپس از یک مدل آیرودینامیکی شبه پایا جهت تولید نیرو و ممان استفاده شدهاست. درنهایت معادلات پرواز پرنده بالزن بهصورت حلقه باز شبیهسازی و نتایج آن ارایه شدهاست.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
