طراحی کنترلکننده غیرخطی کانال پیچ یک پرنده به روش کنترل تطبیقی بدون مدل

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترلکننده غیرخطی کانال پیچ یک پرنده به روش کنترل تطبیقی بدون مدل دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترلکننده غیرخطی کانال پیچ یک پرنده به روش کنترل تطبیقی بدون مدل  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلکننده غیرخطی کانال پیچ یک پرنده به روش کنترل تطبیقی بدون مدل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترلکننده غیرخطی کانال پیچ یک پرنده به روش کنترل تطبیقی بدون مدل :

تعداد صفحات :۶

چکیده مقاله:

در سیستمهای پیچیدهای که در صنایع مختلف ازجمله هوافضا، صنایع نفت و گاز، صنایع غذایی، نظامی و… وجود دارند، طبق روشهای مدل پایه کنترل سیستمها نیازمند مدلسازی دقیق سیستم است که این مشکل در سیستمهای پیچیده تاثیر بیشتری بر عملکرد آن دارد و معمولا اینمدلسازیها دارای مشکلاتی از قبیل دینامیکهای مدل نشده، خطی-سازی غیردقیق و یا نامعینیها هستند. به همین دلیل نیاز صنعت به روش کنترلی که بر پایه مدلسازی نباشد بیشتر شده است. ازجمله این روشها که روشهای کنترل داده محور تلقی میشوند، کنترل تطبیقی بدون مدلاست. در این مقاله، ضمن ارایه الگوریتم کنترل تطبیقی بدون مدل، اینروش بر روی کانال پیچ یک پرنده فرضی بهصورت دنبال کردن خروجی مورد نظر برای کنترل سرعت زاویهای اعمالشده و عملکرد الگوریتم برای دنبال کردن خروجی با کنترلر PID مقایسه شده است که نتایج بدستآمده نشاندهنده عملکرد بهتر الگوریتم در مقایسه با PID است.