طراحی سیمولاتور وضعیت ماهواره با ساختار گیمبالی و پیادهسازی کنترل کنندهی وضعیت غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی سیمولاتور وضعیت ماهواره با ساختار گیمبالی و پیادهسازی کنترل کنندهی وضعیت غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی سیمولاتور وضعیت ماهواره با ساختار گیمبالی و پیادهسازی کنترل کنندهی وضعیت غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی سیمولاتور وضعیت ماهواره با ساختار گیمبالی و پیادهسازی کنترل کنندهی وضعیت غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی سیمولاتور وضعیت ماهواره با ساختار گیمبالی و پیادهسازی کنترل کنندهی وضعیت غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

در این مقاله ابتدا ساختارهای مختلف سیمولاتورهای وضعیت موجود موردبررسی قرار میگیرد. سپس با الهام از ساختارهای موجود، ساختاری جدید برای طراحی سیمولاتور وضعیت ماهواره معرفی میگردد. این ساختارامکان دوران۳۶۰o در هر سه درجه آزادی را برای سیمولاتور فراهم می آورد. سیمولاتور طراحی شده دارای چهار عملگر از نوع ژایروهایکنترل ممان میباشد که با یک ساختار هرمی در سیمولاتور مورد استفادهقرار میگیرد. پس از طراحی سیمولاتور، دینامیک آن با در نظر گرفتن سرعت ثابت برای چرخ های طیار ژایروهای کنترل ممان استخراج میگردد.به منظور جلوگیری از پدیده تکینگی در روابط حاکم، از پارامترهایرودریگز اصلاح شده برای نمایش مدل دینامیکی و سینماتیک سیمولاتور استفاده می شود. پس از بدست آوردن روابط حاکم بر سیمولاتور وضعیت ماهواره، یک کنترل کننده غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف برای سیستمطراحی می گردد. به این منظور ابتدا یک تابع کاندیدای لیاپانوف برایسیمولاتور معرفی می گردد و در مرحله بعد، پارامترهای کنترل کننده طوری تعیین میشوند که پایداری مجانبی فراگیر سیستم تضمین گردد.نهایتا با شبیه سازی سیمولاتور و پیادهسازی کنترل کننده وضعیت بر رویآن، نشان داده خواهد شد که تلاش کنترلی (سرعتهای زاویهای)موتورهای استفاده شده در گیمبالها و موتورهای چرخ طیارهای سیمولاتور به اندازهای است که کنترل کنندهی طراحی شده توانایی کنترل سیمولاتور وضعیت در مسیرهای مطلوب را دارد.