بهینه سازی مسیر و آرایش بندی ناوبری رباتهای متحرک در ساختار رهبر پیرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ARO

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بهینه سازی مسیر و آرایش بندی ناوبری رباتهای متحرک در ساختار رهبر پیرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ARO دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بهینه سازی مسیر و آرایش بندی ناوبری رباتهای متحرک در ساختار رهبر پیرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ARO  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بهینه سازی مسیر و آرایش بندی ناوبری رباتهای متحرک در ساختار رهبر پیرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ARO،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بهینه سازی مسیر و آرایش بندی ناوبری رباتهای متحرک در ساختار رهبر پیرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ARO :

تعداد صفحات :۵

چکیده مقاله:

این مقاله به بررسی مسیر بهینه برای یک ربات غیر هولونومیک با استفاده از روشهای Improved Harmony Search (IHS) و Asexual Reproduction Optimization (ARO) پرداخته است. برنامهریزی حرکت رباتها در حضور موانع با استفاده از روش میدان پتانسیل موردتوجه قرارگرفته است. با تعمیم این موضوع به یک مسیله دستگاههای چند عامله، مسیر حرکت بهینه همراه با موانع برای چند ربات که در ساختار رهبر-پیرو آرایش بندی منظم دارند، به دست آمد. همچنین این تحقیق، روشی بر اساس روش میدان پتانسیل جهت کنترل آرایش بندی رباتها ارایه میدهد. نتایج شبیهسازی بر روی رباتهای e-Puck ، عملکرد مناسب روش کنترلپیشنهادی در برنامهریزی حرکت و آرایش بندی رباتها را نشان میدهد. روشهای ارایهشده باهم مقایسه شدند و عملکرد بهتر و سرعت و دقت بالاتر روش مبتنی بر ARO نسبت به روش مبتنی بر IHS ، قابلیت مناسب ARO برای استفاده در کاربردهای بلادرنگ را نشان میدهد.