دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور برنامه ریزی برخط مسیر سه بعدی برای ربات پرنده براساس الگوریتم درختچه های تصادفی راهیابی سریع
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
برنامه ریزی برخط مسیر سه بعدی برای ربات پرنده براساس الگوریتم درختچه های تصادفی راهیابی سریع دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد برنامه ریزی برخط مسیر سه بعدی برای ربات پرنده براساس الگوریتم درختچه های تصادفی راهیابی سریع کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی برنامه ریزی برخط مسیر سه بعدی برای ربات پرنده براساس الگوریتم درختچه های تصادفی راهیابی سریع،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن برنامه ریزی برخط مسیر سه بعدی برای ربات پرنده براساس الگوریتم درختچه های تصادفی راهیابی سریع :
تعداد صفحات :۶
چکیده مقاله:
بیشک توسعه صنعت سامانههای هوایی بدون سرنشین و گسترش استفاده عملیاتی آنها برای انجام ماموریتهای متنوع در دو دهه اخیر قابل توجه بوده است. هزینه نسبتا پایین توسعه و بهرهبرداری، انعطافپذیری بالای عملیاتی، و تنوع ماموریتی از مهمترین ویژگیهای هواپیماهای بدون سرنشین است. هدف از مقاله حاضر، برنامهریزی مسیر یک پرنده بدون سرنشین در حالت برخط با استفاده از الگوریتم درختچههای تصادفی راهیابی سریع و با در نظر گرفتن قیود عملکردی بیشینه زاویه سمت و فراز میباشد. برای بررسی عملکرد این الگوریتم دو سناریو طراحی شده است. در سناریوی اول، به برنامهریزی مسیر برخط در مدل عوارض واقعی در حضور موانع ثابت و تصادفی پرداخته شده است و در سناریوی دوم تهدیدات تصادفی و متحرک مانند هواپیما مدل گردیدهاند. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد که این روش قابلیت بسیار مناسبی در حل یک مسیله برنامهریزی مسیر برخط با زمان اجرای بسیار کوتاه دارد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
