دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بررسی ویژگیهای مانورپذیری یک چهارپره با امکان کنترل زاویه بازوها
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بررسی ویژگیهای مانورپذیری یک چهارپره با امکان کنترل زاویه بازوها دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بررسی ویژگیهای مانورپذیری یک چهارپره با امکان کنترل زاویه بازوها کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی ویژگیهای مانورپذیری یک چهارپره با امکان کنترل زاویه بازوها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بررسی ویژگیهای مانورپذیری یک چهارپره با امکان کنترل زاویه بازوها :
تعداد صفحات :۱۰
چکیده مقاله:
در این تحقیق ایدهی اصلی بهره گرفتن از یک ساختار جدید برای چهارپره ( Quad Rotor ( است که اجازه میدهد زاویه بین بازوهای چهارپره برای قدرت مانورپذیری ) Maneuverability ( بیشتر تغییر داده شود. ساختار چهارپرهها در سالهای اخیر مورد توجه بسیاری از محققین بوده و علیالخصوص در زمینه چهارپرههای ساختار ثابت، تحقیقات زیادی انجام شدهاست. زمینه بیشتر این فعالیتها طراحی کنترلرهایی با رفتار بهینه برای انجام مانورهای خاص بوده است. در این تحقیق عواملی چون نحوه چرخش بازوها، لزوم عدم برخورد روتورهای مجاور، اختلاف صفحهی چرخش آنها و امکانهمپوشانی ) Overlapping ( روتورها مدلسازی شده اند. با در نظر گرفتن اینعوامل، معادلههای دینامیکی جدیدی که حاوی حرکتهای انتقالی و چرخشی به صورت دیفرانسیلی غیر خطی و به هم وابسته هستند؛ تدوین شده است. با روش غیر خطی پسگام ) Back-Stepping ( به عنوان ابزاری برای تامینپایداری و کنترل چهارپره، نشان دادهایم که ساختار جدید چابکی( Dexterity ( بیشتری خواهد داشت. از آنجایی که پسگام یک روش کنترل با روند بازگشتی ) Recursive ( است در مقابله با عوامل غیر خطی در مدل دینامیکی مسیله حاضر، روندی منعطف نشان داده و با استفاده از آن قادر بودهایم همزمان با انتخاب قانون کنترلی مناسب، پایداری سامانه حلقه بسته را نیز ضمانت نماییم. برای مطالعه انواع حرکتهای چهارپره و انجام مقایسهی مانورهای آن، پرواز چهارپره در محیط نرمافزاری شبیهسازی شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
