دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور ساده سازی مکانیزم ساخت ربات های پالتینگ با فرایند ساخت به روش ورق کاری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
ساده سازی مکانیزم ساخت ربات های پالتینگ با فرایند ساخت به روش ورق کاری دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد ساده سازی مکانیزم ساخت ربات های پالتینگ با فرایند ساخت به روش ورق کاری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ساده سازی مکانیزم ساخت ربات های پالتینگ با فرایند ساخت به روش ورق کاری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن ساده سازی مکانیزم ساخت ربات های پالتینگ با فرایند ساخت به روش ورق کاری :
تعداد صفحات :۲۲
چکیده مقاله:
طراحی و شبیه سازی نرم افزاری فرآیند ساخت یک ربات چهار درجه آزادی با مفاصل لولایی، هدف این پژوهش می باشد. این پژوهش تلاش دارد تا راهکارهایی جایگزین روش های هزینه برساخت مکانیزم های رباتیک، مانندد ریخته گری، ایجاد نماید. سینماتیک ربات با استفاده از روش دناویت هارتنبرگ محاسبه می شود و به کمک جعبه ابزار رباتدک متل شبیه سازی می شود. در این پژوهش برای ساخت رابطه ای ربات، از فرآیند ورق کاری استفاده شده است. این فرایند در نرم افزارسالیدورک قابل مدل سازی است. در ادامه نحوه ساخت رابط ها شرح داده می شود. امید است که این پژوهش گامی، هرچند اندک برای بومی سازی علم رباتیک و تحقق بخشیدن به آرمان های تکنولوژیک و اقتصادی در کشورمان برداشته باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
