استخراج راه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 استخراج راه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد استخراج راه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی استخراج راه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن استخراج راه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف :

تعداد صفحات :۵

چکیده مقاله:

شناسایی و استخراج پدیده های خطی نظیر جاده ها از تصاویراز اهمیت زیادی در زمینه ماشین بینایی وپردازش تصاویر برخوردار می باشد. پیشرفت های اخیر در توسعه پهپاد ها، سنجنده ها وفن های پردازش تصاویرباعث شده این فناوری به یک حوزه تحقیقاتی فعال تبدیلشود. پهپاد ها می توانند تصاویر با قدرت تفکیک مکانی فوق العاده زیاد را به سهولت و بارها تصاویر مورد نظر از جاده ها را در یک مقیاس زمانی -مکانی معین فراهم نمایند. آنچه که در این زمینه مورد نیاز است توسعه یک روش خودکار، سریع و قابل اعتماد برای استخراج جاده ها ازاین تصاویر می باشد. تشخیص و ردیابی جاده در تصاویر پهپاد نقش مهمی در ناوبری خودکار پهپادها، کنترل و نظارت بر ترافیک و ردیابیخودرو ها ایفا میکند. هدف از این تحقیق استخراج خودکارراه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف می باشد. در این تحقیق ابتدا با استفاده ازالگوریتم آشکار سازی لبه کنی، لبه های تصوبر استخراج شدند سپس با استفاده ازآستانه گذاری تصویر تبدیل به تصویر باینری شد. در مرحلهآخر با استفاده از تبدیل هاف جاده از تصویر استخراج شد. نتایج این تحقیق نشان داد که تبدیل هاف از قابلیت بسیار خوبی در شناسایی واستخراج خودکار جاده ها برخوردار است.