دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی ربات نقاش بالا رونده با استفاده از مکانیزم شنی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی ربات نقاش بالا رونده با استفاده از مکانیزم شنی دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی ربات نقاش بالا رونده با استفاده از مکانیزم شنی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی ربات نقاش بالا رونده با استفاده از مکانیزم شنی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی ربات نقاش بالا رونده با استفاده از مکانیزم شنی :
تعداد صفحات :۱۴
چکیده مقاله:
با وجود این که پیشرفتهایی در زمینه رباتیک در موارد متفاوت صورت گرفته، تحقیقات درحیطه نقاشی ساختمان سهم کمتری داشته است. ربات های نقاش ساختمانی که تاکنون ساخته شده اند، تجهیزات نقاشی و لوازم جانبی آن روی ارابه چرخ دار نصب شده و نقاش راهبری آن را انجام می دهد. ربات نقاش بالا رونده که با استفاده از مکانیزم حرکتی شنی همراه با المانهای مکشی فعال طراحی شده،قادر است از دیوار عمودی با سرعت ثابت ۱۵ متر بر دقیقه بالا رفته و عملیات نقاشی را انجام دهد. مکانیزم حرکتی و ساختار مکانیزم ربات و تحلیل استاتیکی، محاسبات نیروی المانهای مکشی در حالت ایستاده و چسبیده به دیوار، شرط محقق شدن پایداری ربات بررسی شده است. همچنین با استفاده از نرم افزارتحلیلی آدامز شبیهسازی حرکتی برای ارزیابی عملکرد ربات روی دیوار عمودی در حالتهای حرکت رو به بالا و چرخش ربات انجام شده است. از نتایج شبیهسازی جهت تعیین گشتاور موتورهای حرکتی و موتور چرخشی ربات استفاده شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
