دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تبدیل معادلات حرکت روباتهای سیار چرخداربه دستگاههای زنجیرهای روبات ماشین مانند کامیون آتشنشانی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تبدیل معادلات حرکت روباتهای سیار چرخداربه دستگاههای زنجیرهای روبات ماشین مانند کامیون آتشنشانی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تبدیل معادلات حرکت روباتهای سیار چرخداربه دستگاههای زنجیرهای روبات ماشین مانند کامیون آتشنشانی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تبدیل معادلات حرکت روباتهای سیار چرخداربه دستگاههای زنجیرهای روبات ماشین مانند کامیون آتشنشانی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تبدیل معادلات حرکت روباتهای سیار چرخداربه دستگاههای زنجیرهای روبات ماشین مانند کامیون آتشنشانی :
تعداد صفحات :۸
چکیده مقاله:
بدلیل اهمیت زیاد روبات های چرخدار و قابلیت تبدیل آنها به دستگاههای زنجیره ای در این مقاله ابتدا مباحث هندسه ریمانی شامل الصاقهای آفین، قیود غیرهولونومی و نحوه بدست آوردن معادلات حرکت دستگاههای مکانیکی غیرهولونومی زیرفعال بااستفاده از اصل لاگرانژ المبرت و الصاق آفین غیرهولونومی بیان – شده و در ادامه بعد از معرفی دستگاههای زنجیرهای، دو نوع از روبات های پرکاربرد چرخ دار که دارای قیود غیرهولونومی میباشند وهمچنین قابلیت تبدیل به دستگاههای زنجیرهای را دارند; کامیون آتشنشانی با تریلر و روبات ماشین مانند آورده شده و بعد از استخراج معادلات حرکت، نحوه تبدیل معادلات آنها به دستگاه زنجیرهای تشریح شده است و معادلات حرکت آنها بصورت دستگاهزنجیرهای بیان شده است که این میتواند در آینده تحلیل پایداری، طراحی کنترل و همچنین کنترل بهینه روباتهای چرخدار را بصورت دستگاههای زنجیرهای بررسی و بکارگیری کرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
