مدلسازی ریاضی سامانه های چندجسمی حلقه بسته صفحه ای با استفاده از روش پنالتی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مدلسازی ریاضی سامانه های چندجسمی حلقه بسته صفحه ای با استفاده از روش پنالتی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مدلسازی ریاضی سامانه های چندجسمی حلقه بسته صفحه ای با استفاده از روش پنالتی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدلسازی ریاضی سامانه های چندجسمی حلقه بسته صفحه ای با استفاده از روش پنالتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مدلسازی ریاضی سامانه های چندجسمی حلقه بسته صفحه ای با استفاده از روش پنالتی :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

رخداد تکینگی در معادلات سینماتیکی سامانه های حلقه بسته،یکی از چالش های مهم حین شبیه سازی این نوع سامانه هاست.پژوهش حاضر روشی جهت استخراج معادلات حرکتسامانه های چندجسمی حلقه بسته صفحه ای ارایه نموده است.معادلات حرکت به روش جازنی و معادلات بازگشتی به دستآورده شده است. روش حل عددی رانجکاتا فلبرگ به کمکبرنامه نویسی در نرم افزار متلب جهت حل این معادلات به کارگرفته شده است. برای مدلسازی سامانه به صورت حلقه بسته، بهجای استفاده از معادلات تحلیلی حلقه بسته، از روش تقریبی پنالتی ۵ استفادهشده است. در این روش با ایجاد برشی فرضی دریکی از مفاصل، سامانه تبدیل به زنجیره حلقه بازشدهو به جای آن مفصل، نیروی فنر و دمپر با ضرایب مناسب در نظر گرفته می شود. نمودارهای میزان دوران اعضاء، نیرو فنر و دمپرمعادل و فاصله بین دو سر این فنر و دمپر ترسیم شده اند.نمودارها و نتایج ارایه شده دقت عملکرد این روش را به خوبینشان می دهند.