مقاله برنامه ریزی اتوماتیک ربات برای سیلینگ (CARP)

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله برنامه ریزی اتوماتیک ربات برای سیلینگ (CARP) دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله برنامه ریزی اتوماتیک ربات برای سیلینگ (CARP)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله برنامه ریزی اتوماتیک ربات برای سیلینگ (CARP)،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله برنامه ریزی اتوماتیک ربات برای سیلینگ (CARP) :

تعداد صفحات:۲۰

چکیده:

بهترین وسیله برای کارهایی که نیاز به سرعت و دقت بالایی دارند و سیکل زمانی انجام آنها کوتاه است، ربات ها وماشین های مخصوص هستند و نیز، ساخت قطعات صنعتی نیازمند طراحی دقیق توسط مهندسان طراح و ارائه نقشه های فنی قطعات می باشد. با وجود رابت ها و نیز طراحی به کمک کامپیوتر ، بحث ارتباط آنها با یکدیگر و صرفه جویی در وقت وهزینه و همچنین کاهش اشتباهات ناشی از برنامه نویسی، بسیار قوت می گیرد و وجود نرم افزارهایی جهت شبیه سازی حرکت ربات و تعیین برنامه حرکتی با استفاده از نقشه های فنی آن، موجب کم شدنخسارات و صدمات ناشی از برنامه نویسی و نیزز افزایش سرعت و انعطاف پذیری سیستم های رباتیک ، خواهد شد.
در این تحقیقات، الگوریتمی جهت شناسایی هندسه قطعه با کمک انسان ارائه گردیده است تا از طریق آن نقاط خاص شناسایی و کدها و فرمان های حرکتی برای ربات جهت انجام عملایت سیلکاری صادر گردد. این الگوریتمبدین صورت عمل می نماید که ابتدا قسمت هایی از هندسه قطعه را شناسایی نموده و هر قسمت را با توجه به پارامترهای آن تفکیک و معنی دار می نماید؛ به این ترتیب بخشی ازقسمت های قطعه برای قابل تشخیص خواهد بود. سپس با توجه به مشخه های و فرایندهایی که برای آن قسمت ها مشخص شده است، کدهای مربوط به برنامه حرکتی ربات را تولید می نماید.