کنترل بازو های دور کار بوسیله شبیه سازی حرکت دست

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل بازو های دور کار بوسیله شبیه سازی حرکت دست دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل بازو های دور کار بوسیله شبیه سازی حرکت دست  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل بازو های دور کار بوسیله شبیه سازی حرکت دست،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل بازو های دور کار بوسیله شبیه سازی حرکت دست :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

با توجه به، در حال توسعه بودن روش های مختلف کنترل از راه دور، این ایده انگیزه ای برای تحقیق در مورد کنترل بازوی ربات در پزشکی و دیگر صنایع را ایجاد کرده تا بتوان یک بازوی ربات را به صورت دورکار ۱ و بصری کنترل نمود. در این مقاله بر روی یک بازو کامل با ۷ درجه آزادی و سیستم کنترل مخصوص آن تمرکز شده است که می توان از آن در صنایع مختلف بنا به خواسته و کار مورد نظر، استفاده نمود. هدف این است که بتوان عمل بازوی ربات مانند فرمت دست انسان عمل کند و کاربر بتواند حرکت مناسب را در فضا و مسیر مورد نظر داشته باشد. همچنین در این مقاله محدودیت ایجاد شده توسط دست انسان را بررسی و برای ان نیز راهکاری پیشنهاد میکنیم. سیستم کنترلی این بازو به این صورت است که در واقع نمونه کوچک شده ای از بازوی اصلی را در اخنیار داریم که به ما این امکان را میدهد تا نمونه ای از بازوی اصلی را در مقابل خود داشته باشیم و تمام عملیات را بر روی نمونه کوچک شده انجام دهیم و بازوی بزرگتر تمامی حرکات این بازوی کوچک را تقلید نماید . بازوی نمونه به یک سیستم کامپیوتری متصل می باشد که اطلاعات مورد نظر از بازوی نمونه را خوانده و پس از تحلیل و نمایش بر روی نرم افزار مخصوص برای بازوی اصلی ارسال میکند. همچنین این بازو تلفیقی از دو نوع سیستم بازو می باشد تا بتوان در کاربردهای مختلف نظیر صنعت، پزشکی و… از آن استفاده نمود.