کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از روش کنترلی عصبی – فازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از روش کنترلی عصبی – فازی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از روش کنترلی عصبی – فازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از روش کنترلی عصبی – فازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از روش کنترلی عصبی – فازی :

تعداد صفحات :۱۲

چکیده مقاله:

مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی و ازخانواده کوادروتور می باشد. شکل اصلی این پرنده شبیه صلیبمی باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات و مانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده ها به وسیله خلبانزمینی که بصورت کنترل دستی می باشد و یا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. که این دوساختار کنترلی دارای پایداری مناسب نیستند و اینمسیله باعث می شود تا پرنده کارایی خودرا درمواقع ضرروی از دست بدهد. در این مقاله ابتدا ربات پرنده مولتی روتور به صورت دینامیکی مدلسازیمی شود و سپس ساختار کنترل عصبی-فازی مدلسازی می شود، این ساختار برای کنترل زوایای pitch و Roll در سطح پایین خلبان خودکار استفادهمی شود. با توجه به نتایج به دست آمده از شبیه سازی مشاهده می شود که ساختار کنترل عصبی-فازی باعث می شود میزان چرخش زوایای Pitchو Roll همگرایی پیدا کند و ربات پرنده مولتی روتور در طول مدت پرواز به پایداری می رسد.